El Rey Felipe V, autorizo a Baltasar V. de Moscoso para crear un Regimiento de 500 hombres, al cual contribuyo aportando , vestimenta, armamento y equipamiento. Como era habitual en la época, recibió el nombre de su creador : " Regimiento de Caballeria Moscoso ". Intervino en la guerra de Sucesión de España y Austria, y entre otras en la Guerra de La Independencia Española.
Recibió la Cruz Laureada de San Fernando.
Real Orden de 18 de Mayo 1844, se le domina como Regimiento de Caballería Calatrava 10º Lanceros.
2 Ptas. Gastador Regimiento de Ingenieros . 1850
En 1768 fueron establecidos los regimientos con participación de GASTADORES en infantería.
En el acuartelamiento estaban destinados a prestar servicio de Ordenanzas en las casas de los militares.
3 Ptas. Cabo Cazadores de Infantería. 1860
Actuaban como avanzadilla de los regimientos. Exploraban el terreno, acosaban al enemigo y se caracterizaban por sus tácticas, armas y uniformes.
4 Ptas. Tambor Mayor de Infantería de línea. 1861
Tenia asignada como arma , el machete. La misión de los tambores eran transmitir ordenes a la compañía, ( avanzar, retirarse. etc. ). Más o menos lo que la trompeta tenia en caballeria.
5 Pras. Capitán Artillería Secciones Montadas
La primera artillería montada se formo en 1777.
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