En el año 1147, el rey Alfonso Enriquez ( Alfonso I de Portugal ), formo un grupo de caballeros con la intención de combatir a los musulmanes, estaba compuesto por Cruzados de Avis, y dirigidos por un monje.
Parece ser que esta dio Origen a la Orden Religiosa-Militar de Alcántara, prohibiendo esta orden el papa Clemente VI.
En 1656 surge con el Tercio Caballería Nestien, para posteriormente por Real Orden del 5 de julio de 1739, ( Felipe V ), pasa a denominarse : Regimiento de Caballería Alcántara.
2 Ptas. Gastador de Infanteria ( linea ) 1821
Eran soldados provenientes de los granaderos de infantería , iban al frente del regimiento y su arma era un fusil provisto de bayoneta. A finales del siglo XV, se opto por formar compañías de gastadores.
3 Ptas. Zapador de Ingenieros de Gala.- 1825
El guante ere imprescindible,. Reinando Carlos IV, por una Real Orden se dispuso la vestimenta del Real Cuerpo de Ingenieros. Al año siguiente en una Ordenanza se modifica algunas de las disposiciones anteriores, esta última haciendo hincapié en el Regimiento de Zapadores y Minadores.
En el Reinado de Isabel II, también existieron cambios en la uniformidad .
7 Ptas. Batallón de Artillería a pie. 1828
Los batallones a pie estaban organizados en 2 batallones.
Una vez finalizada la Guerra de la Independencia, años más tarde , se dispuso la organización de la artillería en cinco zonas : Barcelona, Cartagena, Sevilla, La Coruña y Segovia. En la actualidad dicha organización ha sido modificada.
25 Ptas. Infantería Ligera 1830
Se trata de personal especializado en internarse en las filas enemigas, tanto en exploración de objetivos como en su destrucción. Se les dotaba de fusiles, eran elegidos por su agilidad, audacia, destreza y puntería y se les dotaba de uniformes verdes. ( Camuflaje de la época )
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